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驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：1。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整 ，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手臂它是支承手腕、手爪的构件。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

工业机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、精jing确度高、抗恶劣环境的能力。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。在冲压企业中，经常会用到冲压机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。

工业机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、精jing确度高、抗恶劣环境的能力。1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。在冲压企业中，经常会用到冲压机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。