工业机器人-机器人-惠州伯朗特(查看)

随着自动化程度的提高，一位工人要照看的生产过程越来越长、越，因此需要多方面技能。机器人等自动化机器设备很复杂，要掌握它们不仅需要技能，而且需要技术，特别是作为机器人等自动化机器设备的核心的计算机技术、电子技术和自动控制技术。比如在上世纪八jiu九十年代，日本许多企业曾推行“机电一体化”教育，既教会机械***的工人懂得电子技术，又教会电子***的工人懂得机械技术。

世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，机器人，可以“张开”和“握拳”。

六轴机器人第四轴，视觉机器人，六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。图4较为详细地描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构，喷涂机器人，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，工业机器人，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进学上的分析。