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注塑机械手左右设有极限，当机械手移动至左右极限时，机械手将停止该方向的移动，只能向反方向移动。 注塑机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。 机械手对于如今工业的影响是非常巨大并且有好的影响的，因为它的工作效率和高质量的完成度，可以大大减少所需要的人力资源，减轻了人的劳动强度，也改善了工作的环境和条件，而且也大大缩短了工作时长，这对于当今社会的发展也是非常有帮助的，可以说提了不少速。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。伯朗特机器人商家可提高生产过程中的自动化程度，利用冲压机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应***、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

自动化生产线的***：

1.电路、气路、油路及机械传动部位(如导轨等)班前班后要检查、清理；

2.工作过程要巡检，***部位要抽检，发现异样要记录，小问题班前班后处理(时间不长)，大问题做好配件准备；

3.统一全线停机维修，做好易损件计划，提前更换易损件，防患于未然。