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机械手的手臂行程是指手臂上下运动的位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距离 50mm。

机械手可能会产生故障的原因，由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。

气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。 因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。

***的方式，不同的***方式产生的影响因素也不同，比如机械挡块的***，它的精度和挡块的强度以及触碰到挡块的速度有关。 刚度和强度，机械手本身整体的结构刚度和硬度也会对精度有影响，一般来说刚度较低的结构容易产生振动，所以***精度就会比较低。 运动装置的重量，运动装置一般包括机械手本身装置的重量和需要操作和被抓物体的重量，通常来说运动件的重量越大，对于机械手的负荷就越大，所以精度就会较低，那么在设计时就要尽量减小运动件本身的装置的重量。