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机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，机械手配件厂商，结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降，机械手配件价钱，运动部件较大。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。

机械手配件主要变美技术要求分析：

1. 机体的底平面虽然是和地基接触的表面，三在机体的加工过程中，由于经常要以底平面作为***基准，因此，机械手配件商家，从工艺要求来看，应该规定具有平面度、粗糙度要求。

2. 机体上的固定连接平面是确定机体上的个零部件相对位置的只要表面。

3. 导轨面是一些部件相对运动的导向平面，它的定都对机械手的运动精度影响很大。

4. 为了提高导轨面的耐磨性，并长时间保持导轨面的几何形状，越来越多的机器对导轨面提出了要求。

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● 长时间通电使用时，请考虑散热之问题。

● 使用中间闭气型电磁阀时，要特别注意，电磁阀与气缸间是否有泄漏现象，因而造成错误动作移位情形。

● 电磁阀之拆解，必须对产品结构熟悉之技术人员，对内部结构及原理熟悉者才可以执行，必须避免因为错误之拆装，造成产品操作使用上之安全问题。