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机械手的夹持***模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持***模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。在选择桁机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，机械手厂家，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

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三轴机械手的使用安全注意事项：1、外部电源发生反常时，控制系统会发生毛病，为使全部系统安全工作，请有必要在控制系统的外部设置安全电路。 2、装置、配线、运转、保护前，有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。 3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物。 4、使用时有必要接地。 5、配线工作有必要由***电工进行。

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