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机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具 。 除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。●配管（锁接头）时，装配扭力要按照下列之规范使用，不可超过范围使用，避免产品损坏。

机械手配件是组成机械手系统的元件,在生产应用中,机械手的拆装都是有一定的步骤的,若是拆装的方式方法不对.那么将会造成生产中的各种问题,因此在机械手配件的拆装过程中需严格遵守相关的拆除的步骤。●电磁阀之拆解，必须对产品结构熟悉之技术人员，对内部结构及原理熟悉者才可以执行，必须避免因为错误之拆装，造成产品操作使用上之安全问题。1、关闭射出机电源 2、关闭机械手电源 3、关闭机械手气压源 4、洩除空压 5、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂 6、移动缓冲器座，使其靠近手臂 7、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动 8、将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转 9、拆除射出机连接线 10、拔掉机械手臂电源线

数控机床机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的，数控机床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，他的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，通常采用三轴定义X/Y和Z来形容这个距离，注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。机械手配件电磁阀使用的注意事项有：1，避免在有化学***，易然品，腐蚀性及海水，高温等之环境使用。

其次是要考虑生产时机械手配件操纵多重的物品，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量是可以估计出来的，并能从供应商处获得。